OPCUA

glTF 添加数据属性（extras）

使用3D 模型作为可视化界面的一个关键是要能够在3D模型中添加额外的数据属性，利用这些数据属性能够与后台的信息模型建立对应关系，例如后台信息模型是opcua 信息模型的话，在3D模型中要能够包含OPC UA 的NodeId，BrowserName 等基本…

OPC UA 服务器的Web访问

基于Web 的应用非常普及，例如基于web 的SCADA ，物联网 Dashboard 等等，那么基于Web 的应用如何访问OPC UA 服务器呢？本博文讨论这方面的问题。 Web 的通信方式 Web 是我们通常讲的网站，它由浏览器，HTTP 服…

一个简单的OPC UA/ModbusTCP 网关（Python）

使用我前面几篇博文的内容，能够使用Python编写一个最简单的OPC UA /ModbusTCP网关。从这个程序可以看出： 应用OPC UA 并不难，现在我们就可以应用到工程应用中，甚至DIY项目也可以。不必采用复杂的工具软件。使用Python 来构建工…

OPC UA 标识符（ Identifier）类型

OPC UA 标识符类型： 数值型标识符（Numeric Identifier）：表示为数字字符串，如 "2"、"200" 等，主要用于预定义的 OPC UA 节点类型和节点属性。字符串型标识符（String Ident…

OPC UA客户端工具Softing OPC Client使用图文教程

简介 Softing OPC Client 是一个用于与 OPC (OLE for Process Control) 服务器进行通信的工具。下面是一个详细的图文教程，以帮助您使用 Softing OPC Client 进行 OPC 通信。 1. 下载和安装 Softing OPC Client 首先，您需要从 Softing 官方网站下载 S…

编写 OPC UA Compile的模型设计文件

OPC Foundation 开源了一个模型编译工具-UA ModelCompiler.它接受下面两种信息模型格式： NodeSet2.xmlModelDesign.xml 看来ModelDesign 是专门为UA ModelCompiler设计的，采用了分层结构描述，它比NodeSet2 可读性更好一点。适合使用普通文本…

C#实现OPC DA转OPC UA服务器

运行软件前提前安装好OPC运行组件： 为方便演示，提前准备好了一个DAServer服务器： 接下来开始配置： 该软件主要实现的功能如下： 配置过程也相对简单： 第一步： 编辑如下文件： 第二步…

开源现场总线协议栈 EtherNet/IP、EtherCAT master、Profinet开源汇总： EtherNet/IP:https://github.com/EIPStackGroup/OpENer EtherCAT master:https://gitlab.com/etherlab.org/ethercat EtherCAT master:https://github.com/OpenEtherCATsociety/soem http…

自动化的自动化（1）--OPCUA2HTML5

现在的自动化工程师是令人沮丧的，他们努力地实现各个行业的自动化系统，自己却停留在敲键盘的手工劳作的阶段，该解放自己了。这就是“自动化实现自动化”的话题。 OPC 统一架构（简称 OPC UA）是现代工厂自动化中用于机器…

OPC UA遇见chatGPT

最近opc 基金会将召开一个会议，主题是”OPC UA meets IT“。由此可见，工业自动化行业也开始研究和评估chatGPT带来的影响了。本文谈谈本人对OPC UA 与chatGPT结合的初步实验和思考。构建OPC UA 信息模型 chatGPT 的确非常强大了，使用自然…

ChatGPT ：确定性AI源自于确定性数据

ChatGPT 幻觉大模型实际应用落地过程中，会遇到幻觉（Hallucination）问题。对于语言模型而言，当生成的文本语法正确流畅，但不遵循原文（Faithfulness），或不符合事实（Factua…

图数据库（neo4j)在工业控制中的应用

图模型事物的模型中，除了它自身的某些特征之外，还包括它与其它事物的关系特征，例如一个学生的属性包括姓名，性别，年龄等属性，同时，他还有许多关系属性，比如他属于哪一个院系&#x…

在Java 中利用Milo通信库，实现OPCUA客户端，并生成证书

程序结构： 配置文件resources： opcua.properties 西门子PLC端口号为4840，kepserver为49320 #opcua服务端配置参数 #opcua.server.endpoint.urlopc.tcp://192.168.2.102:49320 opcua.server.endpoint.urlopc.tcp://192.168.2.11:4840 opcu…

emq Neuron工业协议采集使用

emq Neuron工业协议采集使用 Neuron 简介 EMQ X Neuron 是运行在各类物联网边缘网关硬件上的工业协议商业化网关软件，支持一站式接入和解析数十种工业协议，并转换成 MQTT 协议接入工业物联网平台。用户可以通过基于 Web 的管理控制台可以实现在线的网关…

OPC UA 学习：文件传输

本博文是OPC 10000-20: UA Part 20: File Transfer 的学习笔记。 OPC UA的客户端需要读写服务器端的文件，OPCUA 规范中，是通过文件模型实现的。客户端通过调用文件模型中的方法来处理文件。在控制系统中，需要下载配置文件，工艺文…

NodeRed拖拉拽实现OPCUA数据订阅，发布至MQTT并落库MySQL

背景几年前曾根据 Node-Red 官网示例进行了简单的体验，当时觉得这东西就是个玩具，拿过来玩一玩可以，不实用；但是如今发现有不少产品对其进行了集成，并做出了复杂的商业应用，这确实是极大的震撼。使用看似…

OPCUA从入门到精通看这里就够了

本文将会从以下几个方面介绍 1.OPCUA是什么 2.OPCUA常用的工具有那些 3.OPCUA的官网 4.使用opcua常用的方法和功能介绍 5.根据官网自己封装了一个opcuaclient类，并说明每个方法的用处 6.根据4中的opcuaclient类自己写了demo 本文所有用到的资料在此下载包括U…

VUE3 中导入Visio 图形

微软的Visio是一个功能强大的图形设计工具，它能够绘制流程图，P&ID，UML 类图等工程设计中常用的图形。它要比其它图形设计软件要简单许多。以后我的博文中将更多地使用VISO 来绘制图形。之前我一直使用的是corelDraw。 Visio 已经在工程设…

OPCUA 学习笔记：程序模型

无论是边缘控制器，还是PLC 中，除了信息模型之外，还有应用程序，这些程序可能是IEC61131-3 编写的程序，也可能是其它程序开发的可执行程序。尽管OPCUA 描述模型能力很强，但是它缺乏算法的描述方式。但是OPCU…

本体论（ontology）在工业4.0中的应用

信息技术中的本体与哲学的本体论是不同的，它代表了某个专业领域的基本概念，它们在智能制造和工业4.0 中具有不可或缺的作用，为了实现人与机器，机器与机器之间的确定性操作。一个标准化的，精确定义的本体服务是非常重要…

本体（ontology）信息在工业4.0中的应用

信息技术中的本体与哲学的本体论是不同的，它代表了某个专业领域的基本概念，它们在智能制造和工业4.0 中具有不可或缺的作用，为了实现人与机器，机器与机器之间的确定性操作。一个标准化的，精确定义的本体服务是非常重要…

OPC UA客户端工具UaExpert使用

OPC UA客户端工具UaExpert使用官方下载地址: https://www.unified-automation.com/downloads.html UaExpert 是一个全功能的 OPC UA 客户端，能够支持多个 OPC UA 配置文件和功能。安装UaExpert 官方下载最新安装包: uaexpert-bin-win32-x86-vs2008sp1-v1.5.1-…

【QT】opcuaServer 的构建

【QT】opcuaServer 的构建前言opcuaServer实现测试前言在博文【opcua】从编译文件到客户端的收发、断连、节点查询等实现中，我们已经介绍了如何在QT 中创建opucaClient 。在本期的博文中，我们基于之前的部署环境，介绍一下如何构建opcuaS…

【Node-RED】node-red-contrib-opcua-server模块使用（2）

这里写自定义目录标题前言示例简单介绍变量产生opcuaServe配置地址空间的配置创建opcua服务器获取命名空间初始化变量定义文件夹定义文件夹中的变量view文件夹增加view文件夹中查阅信息定义最终效果加密设置opcuaServe组件配置客户端配置参考官网博文前言上期博文【Node…

OPCUA 行业配套标准：机器人

OPC UA 定义了对象，对象类型，结构化组织能力和定义对象之间关系的能力，利用这些基础和衍生类型及对象，用户还可以搭建出更复杂的类型，关系和对象。如果不同的厂商或者用户定义的信息模型不同，将会影响系统…

OPC UA使用opc.uafx.advanced开发客户端、服务端

OPC在自动化行业使用很广泛，好一点的PLC支持OPC协议，比如国内的汇川、禾川PLC对应高端的PLC都支持OPC UA协议，低端一点的则使用Modbus和上位机通讯，或者TCP自定义格式。相比于modbus协议，OPC不用确定寄存器地址&#x…

UA_Client_call返回值中有一个数组的使用记录

UA_Client_call 这里使用了OPCUA62541早期版本的代码来客户端调用服务器中的方法。这里特殊的是我采用了将一个大的数组作为返回值。体验不舒服的地方一： 数组的大小好像必须是固定的。问题一： 数组我设置的大小超过两千左右的时候，读…